Video 2 robot hình người Figure Helix VLA phối hợp làm việc để giúp cất hàng vào vị trí phù hợp

Đăng lúc 22:46 01.04.2025

Figure AI Inc đã chứng minh khả năng của mô hình Helix visual-language-action (VLA) bằng một nhiệm vụ gia đình đơn giản: dọn dẹp và sắp xếp thực phẩm. Ngay sau khi hàng được đặt xuống, cùng với lời nhắc từ con người, các robot trong video của công ty đã đánh giá hiện trường và sau đó hợp tác để xác định, di chuyển và cất chúng vào ngăn tủ phù hợp trong nhà bếp.





Điểm nhấn trong video có thể thấy là đầu tiên, robot sẽ hoạt động độc lập với các vật đặt trước mặt chúng và khi cần đưa một vật phẩm đến điểm đến nằm trong tầm với của con kia thì chúng sẽ chuyền tay. Thứ hai, các robot này không giao tiếp bằng lời nói nhưng có những khoảng dừng đáng chú ý trong tương tác của chúng, chúng “nhìn” nhau. Đây được xem là lần đầu tiên tác giả nhìn thấy hai robot hình người hợp tác để cùng làm một nhiệm vụ công việc.

IMG-3146.jpeg

Để hoàn thành nhiệm vụ được yêu cầu, robot đóng ngăn kéo, đóng cửa tủ lạnh và thả quả táo vào một cái tô rồi đặt nó ở bên cạnh quầy. Đây là những nhiệm vụ phụ mà hiển nhiên nếu là con người bạn sẽ làm nhưng chúng không được chỉ định trong yêu cầu đưa ra lúc đầu cho robot. Figure cho biết điều này chứng minh tính hoàn chỉnh của các hành động đào tạo. (robot đã thực hiện đủ các hành động cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ một cách hoàn chỉnh nhất mà không cần chỉ định cụ thể ra).

IMG-3145.png

Trong một bài blog riêng biệt, công ty cho biết trái tim của hệ thống Helix là mô hình VLA đang nổi lên như một công nghệ quan trọng cho tất cả các nhà sản xuất robot hình người. Mô hình Helix VLA thể hiện một tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực robot và AI, đặc biệt là sự khác biệt của nó so với các mô hình VLA trước đây bao gồm:
  • Kiểm soát toàn bộ phần thân trên của robot hình người một cách khéo léo (kiểm soát liên tục và tỉ mỉ các bộ phận như ngực, đầu, cổ tay, từng ngón tay) và chuyển động giống con người (thực hiện các hành động phối hợp như xoay người, đưa tay ra trước mắt để cân chỉnh tầm nhìn, điều chỉnh tư thế để tiếp cận tốt hơn)
  • Cộng tác nhiều robot: hai con robot có thể làm nhiệm vụ phối hợp, làm việc cùng nhau như cất đồ tạp hoá hay lắp ráp đồ vật. Đi kèm là khả năng tổng quát không cần học trước để có thể xử lý các đồ vật mà nó chưa từng gặp cho thấy tiềm năng ứng dụng rộng rãi và linh hoạt.

IMG-3144.png

  • Khả năng nhận diện và thao tác với bất kỳ đồ vật nào: Robot có thể nhận djang đối tượng chung, xử lý một loạt đồ gia dụng mà không cần phải huấn luyện riêng. Quan trọng hơn, chỉ bằng câu lệnh ngôn ngữ tự nhiên, robot cũng có thể hiện và thực hiện.
  • Mạng nơron thần kinh hợp nhất: thay vì cần nhiều mô hình khác nhau cho từng nhiệm vụ, Helix chỉ cần một mạng nơ ron hợp nhất để xử lý tất cả các hành vi giúp hệ thống đơn giản hơn và hiệu quả hơn. Helix sẽ có thể thực hiện một loạt nhiệm vụ đa dạng mà không cần tinh chỉnh riêng mỗi nhiệm vụ, làm tăng tính linh hoạt và khả năng ứng dụng của robot trong nhiều môi trường khác nhau.
  • Sẵn sàng thương mại: Helix hoạt động hoàn toàn trên GPU tích hợp bên trong robot giúp tiết kiệm năng lượng mà không cần phụ thuộc vào tài nguyên máy tính bên ngoài, làm cho robot trở nên phù hợp hơn để triển khai trong thực tế. Khả năng xử lý ngay trên bo mạch cũng giúp robot phản ứng nhanh hơn với các lệnh và tương tác với môi trường xung quanh theo thời gian thực, đảm bảo hiệu suất mượt mà và chính xác. Là bước tiến lớn để robot hình người có thể dùng trong thực tế chứ không chỉ là thử nghiệm phòng lab.


Figure thông báo vào cuối năm 2024 rằng robot của họ đang chuyển quá trình phát triển và thử nghiệm sang mục đích thương mại và họ đã cung cấp hệ thống Figure 02 cho một khách hàng trả phí. Figure AI đã giành được giải thưởng RBR50 2024 cho tốc độ đổi mới nhanh chóng. Tháng trước Figure cho biết họ có kế hoạch để đạt chứng nhận pin robot, hệ thống điều khiển an toàn chức năng và hệ thống điện theo tiêu chuẩn an toàn công nghiệp để đảm bảo robot có thể hoạt động an toàn trong môi trường công nghiệp. Công ty có trụ sở ở California cũng khẳng định rằng họ dự định xuất xưởng 100,000 robot hình người trong 4 năm tới và được cho là đang đàm phán để huy động 1.5 tỷ USD. Sự kiện Robotics Summit & Expo sẽ diễn ra từ 30/4 đến 1/5 ở Boston nếu anh em quan tâm về mấy con robot này thì có thể follow.
Nguồn: RobotReport

 
==***==

Khoá học: Quản trị Chiến lược Dành cho các Lãnh đạo Doanh nghiệp
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa học: Trở thành chuyên gia Bảo mật và tấn công ANM- Hacker mũ trắng
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Chuyên gia phân tích, tự động hóa Web iMacros
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Xây dựng ứng dụng tự động hóa AutoIT
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa đào tạo Hacker và Marketing Facebook từ A - Z
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa học: Phân tích và trực quan hóa dữ liệu với Power BI
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa học đào tạo Marketing Facebook thông minh
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Lập trình Visual Foxpro 9 - Dành cho nhà quản lý và kế toán
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Làm chủ xây dựng Game chuyên nghiệp
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Trở thành chuyên gia Marketing Facebook thông minh
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Kỹ sảo Điện ảnh đỉnh cao với khóa học After Effect
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Trở thành chuyên gia Vẽ Đẳng Cấp với khóa học AI
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Làm Chủ thiết kế ảnh với Photoshop CC
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Dựng Phim Siêu đẳng với Adobe Premiere
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa dựng phần mềm quản lý dành cho nhà Quản lý và Kế toán bằng MS ACCESS
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa học Machine Learning cơ bản-Khoa học dữ liệu - AI
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa học Đào tạo sử dụng Excel Chuyên nghiệp & ứng dụng
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa học sử dụng PowerPoint Chuyên nghiệp & ứng dụng
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Khóa học xây dựng và quản trị hệ thống đào tạo trực tuyến
Nhấn vào đây để bắt đầu khóa học

Đóng góp nội dung

Gửi ý kiến cho ban biên tập
Gửi thông tin

Thông tin

ĐĂNG KÝ/LIÊN HỆ: